Description
实时控制是计算机应用的一个重要而极富潜力的方面，它主要包含实时性和多任务性两大特点。实时性是指在控制系统中，控制行为必须在指定的时间内开始和完成，信号要求按时序发送;多任务性是指系统中有多个独立和/或半独立的任务，同时分别执行对不同信号的处理和对不同设备、不同过程的控制。某型水下机器人的控制系统属于典型的实时控制问题，要求在一个节拍（0.5秒）内系统完成对各路传感装置的信息获取、控制计算、推力分配、分发控制指令，为此自行设计了一个小型集散控制系统
Pacific Scientific Servo Motor S331-1NNA-RNVM-00
PACIFIC SCIENTIFIC SERVO MOTOR R43HENA-R2-NS-NV-00 320V
Pacific Scientific PowerMax: P22NRXA-LDS-M1-02 Motor
PACIFIC SCIENTIFIC POWERMAX II STEP MOTOR 1.8º P21NSX
PACIFIC SCIENTIFIC MOTOR SR3642-4822-7-56BC-CV
PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO R45GCNA-TS-NS-NV-00
