Description
为了保证互为冗余的两个卡件具有平等获取外部信息（I/O通讯、网络通讯）的权利，冗余部件具有同样的通讯接口，保证卡件内输入信息的一致。冗余的两块卡件有各自的通讯通路，只要保证相同的输入信息在两个通信通路上同时进行传输，两块卡件就可以获得相同的信息。这种凭借外部设备实现输入信息的同步称为“自然同步”。“自然同步”发生在冗余系统和外部设备之间。工作卡掌握主动权，代表整体发言，并通过冗余通信将各种状态信息传送给备用卡，达到控制任务的同步，这就是“强制同步”。“强制同步”通过冗余通信使备用卡内部控制状态与工作卡保持一致，它发生在互为冗余的卡件之间。根据变量特性的不同，具体采用的同步方式也各不相同.
NEW Emerson Control Techniques AFFINITY BA3403 40HP
Allen Bradley PowerFlex 700 20BD014A0AYNANB0 /A 10HP
Siemens COROS OP15 Operator Panel 6AV3515-1MA30 Low Use
GE Fuji Electric Drive 30HP 6KG1123030X1B1 AF-300 G11
GE Fanuc A06B-6079-H104 A06B6079H104 Servo Amplifier
NEW Siemens Motor 1 FT5064-0AF01-2 FT50640AF012
NEW Siemens HVAC 6SE6436-2UE31-1CA0 6SE64362UE311CA0
