描述
为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
ATLAS COPCO D311-DS7 8433 0812 33 TENSOR DS7 CONTROLLER
INDRAMAT TDA1.1-100-3-A00 AC MAIN SPINDLE DRIVE
INDRAMAT TDM1.2-30-300-W0 SERVO CONTROLLER
INDRAMAT TVM2.4-050-220/300-W1/115/220 POWER SUPPLY *
ALLEN BRADLEY 1756-A17 RACK W/ POWER SUPPLY & MODULE
ALLEN BRADLEY 1756-A10 RACK W/ POWER SUPPLY & MODULES
