描述
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况，设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统，其中主、从单片机均选用80c196kc。
MITSUBISHI FR-SFJ-2-3.7K-T AC Controller Reparatur
MITSUBISH FR-SF-4-18.5KP AC CONTROLLER Reparatur
OKUMA E4809-045-084-E or E4809-045-084-G Reparatur
FANUC A14B-0061-B103 INPUT UNIT
SIEMENS 6FX1122-1AA02 or 03830 or 548-221-910 KOPPEL-BG
WÖHRLE MC-09/SK2L-103 OR MC09-SK2L-103 PANEL Reparatur
SIEMENS 03311-A or 548-201.9101 MEßKREIS-BG
WÖHRLE CB-09/SK2L-303 or CB-09SK2L-303 PANEL Reparatur
SIEMENS 6FX1110-0AA02 or 03160-C or 548-110-9003 KARTE
Siemens 6FX1118-4AB01 or 6FX11184AB01 SINUMERIK
