描述
实时控制是计算机应用的一个重要而极富潜力的方面,它主要包含实时性和多任务性两大特点。实时性是指在控制系统中,控制行为必须在指定的时间内开始和完成,信号要求按时序发送;多任务性是指系统中有多个独立和/或半独立的任务,同时分别执行对不同信号的处理和对不同设备、不同过程的控制。某型水下机器人的控制系统属于典型的实时控制问题,要求在一个节拍(0.5秒)内系统完成对各路传感装置的信息获取、控制计算、推力分配、分发控制指令,
Yaskawa Yasnac LX3 MX3 CPS-10NB Power Supply
ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8
Fanuc Axis Card A16B-1200-0350, tested, warranty
FANUC A05B-2301-C300 ROBOT TEACHPENDANT tested warranty
FANUC A16B-3200-0040 , tested, warranty
Mitsubishi / Mazak power supply PD 14B-1, PD14B