Description
备用处理器可随时保存最新的控制数据,以保证工作/备用的无扰动切换,但工作模式下的主控制卡起着控制、输出、实时过程信息发布,等决定性的作用(具有发言权)。冗余技术的关键在于实现信息同步,而信息同步的最终目的是为了实现冗余部件之间无扰动切换。我们把信息同步的方法分为“自然同步”和“强制同步”。
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