Description
70年代中期，彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息，习惯于模拟仪表，70年代末、80年代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯，内部把PID运算数字化。一块仪表（一台计算机）完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构。
ALLEN-BRADLEY 1336F-BRF05-AA-EN-HAS1-L6E PLUS II
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ALLEN BRADLEY AC DRIVE 1336F-AQF07 0.75HP 1201-HCS2 240
Allen-Bradley 1336F-BRF15-AA-EN ser A 1336FBRF15AAEN
ALLEN BRADLEY 1336-F1-SP8A NSFP 1336F1SP8A
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-EN-HCS2-L5
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