描述
ESD也不单是实现联锁关系，它应该凌驾于生产过程控制之上，具有独立性，这样降低了两者同时失效的概率，ESD的安全等级要高于DCS。DCS主要是：动态控制，故障自动显示，维修时间不太关键，可以进行自动/手动切换；ESD主要是：静态监测、保护，必须测试潜在故障，维修时间非常关键，必须始终在线，不允许离线。
NSK TYPE EM0608A15-05 CONTROLLER NO: 067920-2BB
NEW MODICON AS-B873-001 MODULE
NEW GE FANUC IC697PWR711H POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 SERVO MOTOR
ABB DSQC 315 3HAB-2214-1/2 BOARD 3HAB221412
YASKAWA CPCR-MR-052-KAT SERVO PACK CPCRMR052KAT
ABB 3HAB2211-1-1 BOARD DSQC-256A 3HAB221111
HAAS-LASER 18-06-53-00/06 ILV BOARD
