Description
为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
Kollmorgen PSR4/5A-112 Servo Power Supply Module
ADEPT 90400-20055/xy-HRS 055-M201AD linear slide
Totoku SCA-01 Saddle Coil Analyzer
AMTECH 900B Ultrasonic Welder Actuator
AB ALLEN-BRADLEY SLC500 10 SLOT PLC
8 ATI 102-B38201 (B) VIDEO CARD
9 PAK-X-TRAC PXT-44A Desoldering & Extraction Tool
STEEL BELT CONVEYOR 120X38”
