描述
PLC的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为end指令），然后再返回起始步循环运算。plc每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的plc，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是dcs所没有的。这也是使plc的冗余不如dcs的原因。
BIHLER ELEKTRONIK U-4 CONTROLLER 896-98-0150
REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PP1-BN SERVO MOTOR
REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PP0-AN SERVO MOTOR
NEW SIEMENS 1FT5076-0AC01-2-Z SERVO MOTOR 1FT5076-0AC01
SIEMENS 1FT507-0AF01-0-Z SERVO MOTOR 1 FT5072-0AF01-0-Z
KAWASAKI 50999-148R1C ROBOT BOARD 50999148R1C
NEW NSK YS2020FN001 SERVO NO. 2-84150
FANUC A06B-0752-B201 SERVO MOTOR A06B-0752-B201 # 3000
