Description
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。比如，快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。这样，DCS可以合理的调度控制器的资源。
SIEMENS 6ES5-944-7UB21 USPP 6ES59447UB21
BAUMULLER BUM62F-75/975-54-M-041 USPP BUM62F7597554M04
MOTOMAN ROBOTICS USAFED-09-YR21 NSFP USAFED09YR21
INDRAMAT TRANS-01.1 USPP TRANS011
INDRAMAT TRANS-01.3 USPP TRANS013
ORBISPHERE 26062 USPP 26062
TRICONEX 3005 USPP 3005
