描述
利用软件编程方式，可以更加灵活实现各种非常规的通讯。
由于自行编写的程序在工程师站/操作员站运行，需要占用一定的CUP时间及内存，因此在通讯数据量较大，同时要求通讯速度较快时，由于没有专业通讯软件的“例外报告”机制，建议不要采用自行开发程序的办法。
由于自行编写的程序通常没有“数据缓存”机制，在传送非常重要的数据时应该谨慎使用。
自行编程主要工作为了两方面，一为I/A数据的读写及处理，一为通讯的实现。
A06B-0123-B588#7008 FANUC
KFDG4V-5-2C65S-Z-M-U1-H6-20 VICKERS
8787-001-1H MIDWEST BRAKE
3HAB 7229-1 ABB
5CD144SE005B809 LOUIS ALLIS
5CD144SE001B031 GE
MS4332BX STI SAFETY CURTAIN TRANSMITTER
MS4332BR STI SAFETY CURTAIN RECEIVER
