描述
为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
Fanuc Axis Card A16B-1200-0350, tested, warranty
FANUC A05B-2301-C300 ROBOT TEACHPENDANT tested warranty
FANUC A16B-3200-0040 , tested, warranty
Mitsubishi / Mazak power supply PD 14B-1, PD14B
Mitsubishi / Mazak board FX 31D, FX31D
Mitsubishi / Mazak board FX 701C, FX701C
