Description
为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。
FANUC A06B-6089-H201 SERVO AMPLIFIER , tested, warranty
FANUC Power Mate A02B-0168-B001
FANUC A16B-1210-0410 / 03A ACP Board
FANUC A16B-2200-0843 , tested, warranty
NEW YASKAWA VARISPEED CIMR-F7U25P5 DRIVE
Fanuc AC Motor 5S ABS A06B-0314-B041 tested, warranty
Yaskawa Yasnac JANCD-PC20 LX3 control
ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C
