描述
70年代中期，彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息，习惯于模拟仪表，70年代末、80年代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯，内部把PID运算数字化。一块仪表（一台计算机）完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构
Controller Servopack Yasnac Yaskawa CACR-SR10SB1BF
REBUILD NIPON GEROTOR HYDRAULIC INDEX MOTOR
LATHE SPINDLE HEAD WITH CHUCK & ACTUATOR CYLINDER
LATHE SPINDLE HEAD WITH CHUCK & ACTUATOR CYLINDER
Yaskawa Motoman ServoPack / ServoDrive CACR-TS111Z1SR
Yaskawa Motoman Board JANCD-HA03
FANUC A20B-2001-0060 /01A PC BOARD O-C MASTER
ABB Teach Pendant for S3, #HAB 2136-1 /09, warranty
FANUC AC MOTOR A22/2000 A64+S.CAP A06B-0147-B076
