描述
阶跃响应
阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
1326AB-B420F-21 RELIANCE AC SERVO MOTOR
LS406C 220MM HEIDENHAIN
LS406C-ML770 HEIDENHAIN
LS406C 740MM HEIDENHAIN
LS406C 370MM HEIDENHAIN
A06B-0143-B077#7000 FANUC
PC-0984-381 MODICON
110-0131 MODICON
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