Description
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。比如，快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。这样，DCS可以合理的调度控制器的资源。
ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C
ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C
HSK 63A Shank Tools KR50 Romicron Set
YASKAWA CIMR-37A JUSPEED Drive IMTH9001
YASKAWA MOTOMAN TEACH PENDANT ERC TYPE-JZNC-TB24L
Yaskawa Motoman Board JANCD-BB03
FANUC PC BOARD A16B-2200-0800 SERIAL 5/6 AXIS
Siemens Sinumerik 6FC5203-0AB20-1AA0, tested, warranty
FANUC AC SPINDLE MOTOR 2S A06B-0752-B200 #3000 tested
