Description
经验法整定PID的关键是“调参数，看曲线”。因此，在调整过程中，必须弄清PID调节器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。例如，看到曲线波动很大时，就不能再减小P值(比例度)，也不应该减小I值或加大D值，否则就会使系统出现剧烈振荡
Beckhoff CP9030_3+ CP9030 12″/15″ BIOS Neuwertig
Beckhoff CP-Link Karte CP9030_3
BECKHOFF CONTROL PANEL 15,1 ZOLL CP7022-1013
Beckhoff IP3112 B520-0000 I/O Modul
BECKHOFF-C1120 V3.0 für Siemens Simatic S5
BECKHOFF BK2000 II/0-Lightbus Modul
Beckhoff FC 2002 PCI Lightbus interface Karte FC2002_4
1 Beckhoff AX2090-B900 Interface Karte Ethernet TCP/IP
