描述
而DCS把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒，这与dcs的运算时间不相上下。
在接地电阻方面，对PLC也许要求不高，但对DCS一定要在几欧姆以下（通常在4欧姆以下）。模拟量隔离也是非常重要的。
USB – RS232 Adapter SIMATIC S5 S7 Beckhoff Phoenix Vipa
SPS Beckhoff KL2408 8 Kanal Digital 24 Volt Ausgang
Beckhoff Erweiterungs-Box 2301
Beckhoff Busklemme EL2032 Digitalausgang 2DI EL 2032
Beckhoff Busklemme KL2408 8DO Ausgangsklemme KL 2408
Beckhoff KL2114 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemmen 24 V
Beckhoff Busklemme KL2022 Digitalausgang 2DO KL 2022
