描述
硬件设计
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况，设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统，其中主、从单片机均选用80c196kc。
Fanuc 9″ CRT Monitor A61L-0001-0092
Fanuc 9″ CRT Monitor A61L-0001-0092
MAZAK MITSHUBISHI TAMAGAWA PICK UP UNIT RT-5XC-11
Motoman Yaskawa, FUJI DC Power Supply CPS-10FB
FANUC Module A20B-2902-0340, tested warranty
FANUC Interface Module IF01A A03B-0801-C101
FANUC Output Module OD32A A03B-0801-C140
