描述
实时控制是计算机应用的一个重要而极富潜力的方面，它主要包含实时性和多任务性两大特点。实时性是指在控制系统中，控制行为必须在指定的时间内开始和完成，信号要求按时序发送;多任务性是指系统中有多个独立和/或半独立的任务，同时分别执行对不同信号的处理和对不同设备、不同过程的控制
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