Description
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。比如，快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。这样，DCS可以合理的调度控制器的资源。
FANUC A860-0360-V511 PULSECODER A8600360V511
W30DT71 SEW EURODRIVE GETRIEBEMOTOR W30DT71D4MM05
FANUC A03B-0801-C127 INPUT MODULE ID64D
FANUC A16B-1200-0150-01A ROM
FANUC A20B-0008-0430-05A CRTC/PUNSCHER
FANUC A16B-1200-0310-02A GRAPH INT./PUNCH
FANUC A220B-0007-0090-08E ADD.AXIS(P/C)
TOSHIBA RA DRIVER RAD10-006 or RAD10006
