描述
经验法整定PID的关键是“调参数，看曲线”。因此，在调整过程中，必须弄清PID调节器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。例如，看到曲线波动很大时，就不能再减小P值(比例度)，也不应该减小I值或加大D值，否则就会使系统出现剧烈振荡
Nidi-01 Bailey
Siemens S5 6ES5 340-3KB41 // 6ES5340-3KB41
Siemens 6ES7 142-1BD22-0XB0 simatic 6ES7142-1BD22-0?XB0
Siemens 6ES5 470-7LC12 S5 6ES5470-7LC12
SIEMENS 6ES7 151-3BA23-0AB0 simatic 6ES7151-3BA23-0?AB0
Siemens S5 6ES5 454-4UA11 // 6ES5454-4UA11
SIEMENS 6ES7 134-7TD00-0AB0 simatic 6ES7134-7TD00-0?AB0…
Vaillant VRC 410s VRC410s VRC 410 s VRC410 s
