Description
CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
JANCD-MRY01-1 Yaskawa Motoman PCB MRC Motion Control
JANCD-MIO04 rev A Yaskawa Motoman PCB MRC System Board
YASKAWA MOTOMAN YASNAC JANCD-MEW01-1 PCB PC BOARD
Motoman JANCD-IO03E I/O Assembly Board – Yaskawa
4 Yaskawa American Motoman Robotics Bolts MSB16-60
MOTOMAN YASKAWA K3S 6 axis with ERC CONTROL video
