描述
在传感装置的选用上，尽量选用抗干扰性强的智能传感仪器，同时考虑到预研项目的经费情况，也用了一些常规的传感器。另外，由于机器人外部有很多传感器，而舱室空间又十分有限，因而本文参考现场总线控制系统信息处理现场化的思想在机器人外部放置了一个单片机，完成这些传感器数据的处理后再上传给主单片机。试验表明，这种方案不仅可以缓解主单片机的工作压力，实现分布系统的设计思想，还可以减少信号传输线上的共模干扰。
MAZAK I-829038 MPS-520 I/O Control Board
FANUC A20B-2900-0380/06C Control Module
Daytronic Model 9178 Strain Gage Conditioner Module
Daytronic Model 9130 LVDT Conditioner Module
Daytronic Model 9163 Analog Input Module
Daytronic Model 9170 Strain Gage Conditioner Module
(3) Allen-Bradley 74102-328-51 2KW Axis Slider Modules
Mitsubishi SD-N50 DC Contactor With Cover 24VDC Coil
NEW Barksdale P1H-B340 HI-P Pressure Switch^
NEW Allen-Bradley 802T-ATP1 Plug-In Limit Switch^
