描述
利用软件编程方式，可以更加灵活实现各种非常规的通讯。
由于自行编写的程序在工程师站/操作员站运行，需要占用一定的CUP时间及内存，因此在通讯数据量较大，同时要求通讯速度较快时，由于没有专业通讯软件的“例外报告”机制，建议不要采用自行开发程序的办法。
由于自行编写的程序通常没有“数据缓存”机制，在传送非常重要的数据时应该谨慎使用。
FANUC A06B-0331-B061#7000 AC SPINDLE MOTOR
LINCOLN ELECTRIC IDEALARC R3R-300 ARC WELDER /GENERATOR
HORNER ELECTRIC HE693THM166B THERMOCOUPLE INPUT MODULE
ALLEN-BRADLEY 8520-RIOM1 REMOTE I/O MODULE
LINCOLN ELECTRIC IDEALARC R3R-300 ARC WELDER /GENERATOR
FANUC A16B-1212-0871/14C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT *
FANUC A06B-6066-H235 SERVO AMPLIFIER *
FANUC A16B-1212-0871/10C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT *
