Description
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
A06B-0313-B672#7076 FANUC *1 YR WARRANTY*
A06B-0313-B672#7008 FANUC *1 YR WARRANTY*
2098-DSD-HV030 ALLEN BRADLEY AC DRIVE **1YR WRTY**
A06B-6045-H005(C007)H006(C008) FANUC
A06B-1507-B100 FANUC *1 YR WARRANTY*
A06B-6045-H001H002 FANUC
1326AB-C2E-21-A7 ALLEN BRADLEY SERVO **1YR WRTY
4150/B XYCOM POWER SUPPLY AND MONITOR SERIES B
