描述
硬件设计
根据分散控制、集中管理的设计思想并结合该课题的实际情况，设计了以动力定位控制主机为管理级计算机、以两台声纳解算机和主单片机为监控级计算机、两片从单片机为直接控制机的三级控制系统，其中主、从单片机均选用80c196kc。
PACIFIC SCIENTIFIC SERVO CONTROL SC423-402-T4
Pacific Scientific Servo Motor R46HCAA-R2-NS-VS-00
PACIFIC SCIENTIFIC 1.8º STEP MOTOR: MODEL# E41HCHT-LNK
PACIFIC SCIENTIFIC POWERMAX II STEP MOTOR 1.8º P22NSXA
PACIFIC SCIENTIFIC POWERMAX II STEP MOTOR 1.8º P21NSXS
Pacific Scientific SR3643-4593-7-56C DC Motor – Used
