描述
由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC(SystemonChip)技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。
MDD071C-N-030-N2S-095PR0 INDRAMAT
2711-K9C3 ALLEN BRADLEY *1 YR WARRANTY*
5-0005-01-200-30 MTA AUTOMATION
TT-2950-3333-A INLAND DC SERVO MOTOR
TTB-2950-3333-A INLAND DC SERVO MOTOR
TB-2950-3333-A INLAND DC SERVO MOTOR
TT-2953-3058-A INLAND MOTOR
A06B-0127-B175#7000 FANUC
A06B-6066-H244 FANUC AMPLIFIER *1YR.WRTY*
